機械手臂翹楚FANUC創辦人---稻葉清右衛門的奮鬥史－寧靜海遊記

稻葉清右衛門於1925年出生於茨城縣，第二次世界大戰時，於東京大學工學部兵工專業裡學習精密機械，1946年畢業後被尾見半左右氏邀請，到富士通信機械製造公司工作，1955年奉尾見的命令，研究製造電氣控制機械任務，擔任開發小組負責人。

研製數控機床時，稻葉參考工技院機械技術研究所、東京工業大學和東京大學工學部的研究：1952年麻省理工學院(MIT)伺服機構研究所研製三維連續切削銑床；經過改善麻省理工學院的伺服馬達等設計，1965年12月25日開發出日本第一台公開發表的數控機床：將其開發的數控裝置，與美國進口壓孔機結合，在金屬板上按設計連續壓切出孔位。

因大型機床廠家總經理及日本機床工業會會長牧野常造，1956年因參觀印度機床廠家時，允諾在1958年春天大阪國際展銷會上，日本一定展出數控機床；回國後經多方咨詢，找到富士通的稻葉小組合作，經多家廠家共同努力，於1958年大阪國際展銷會上，依約展出數控銑床。

稻葉小組於1959年和1960年完成兩項技術突破，鞏固富士通的數控領先地位：(1)1959年與美國簽訂許可證合約，獲得新技術研製成功電液脈衝馬達，其工作原理為用打孔紙帶將電脈衝(PULSE)輸入馬達，通過驅動油壓來控制和操縱滑動台座。但在1974年做出重大正確決定，採用閉路式直流伺服馬達，與美國威斯康辛州背迪斯製造公司，簽署10年生產直流伺服馬達的許可證合約，在日本數控機床工業界，引起激烈的爭辯。(以現在自動控制角度，使用閉路式直流伺服馬達是可靠度高的正確選擇)

(2)麻省理工學院設計機床都使用閉路(Closed Loop)的數控裝置，為確保機台動作位置正確，必須不斷回饋位置；稻葉小組採用開環系統設計(Open Loop)。後因可靠度的要求，稻葉小組改採用閉路系統設計(Closed Loop)。

由1956-1965年9年連續虧損後(台灣小公司應該倒閉了！)，終於有盈餘，1968年數控機床打進美國及歐洲市場；1972年由數控部門獨立成富士通法那古公司，1976年股票上市；1982年改名為FANUC(法那古)公司，使用至今。1975-1977年3年內生產數控控制器12000台，到1980年遽升到2萬台，打敗美國數控控制器霸主的通用電氣公司(General Electric，簡稱GE，中文為奇異)，後來GE全力衝刺飛機發動機市場，成為大型發動機的新霸主。

FANUC(法那古)公司成功關鍵：掌握數控裝置的積體電路技術，稻葉社長看準微電腦技術趨勢，將控制器小型化，利用半導體製造數控裝置的印刷電路板，由數控車床300張印刷電路板縮減為5張印刷電路板，到1981年只要一張印刷電路板就能控制數控車床。(任何產業必須有向上發展的企圖心，掌握上游核心技術才能不被替代淘汰，如手機4G產業電波發射器才是關鍵核心)